AGV小车近年来也成为工厂车间常用的设备，小车多配备了微控制器作为控制核心、电池供电、非接触式制导装置和无线通信系统。在不人工参与的情况下，运输过程可以实现自动化。有效地减轻劳动强度，减少人员配置的生产工艺和装备。促进工业技术进步的同时，也为企业获得良好的经济效益的。

作为一种有效的物流自动化手段和柔性制造系统的关键设备，随着工厂车间越来越自动化，AGV小车和自动变速器系统也被广泛地使用。同时在车间被更多应用的还有快速卷帘门，下面要讲的是如何把自动化的AGV小车与快速卷帘门设备联合匹配使用，实现自动智能化。

AGV小车联动快速卷帘门链接的三种方法：

　　1.I/O硬接线方式：需要将快速卷帘门与AGV中控柜对接信号通过继电器转换，每个门6个继电器，将I/O信号放到AGV小车中控柜内或远程I/O厢内。

　　2.以太网通讯方式：需将自动门信号整合，通过以太网与AGV小车中控通讯

　　3.第三种方法就AGV小车装有发射信号，快速自动门装有一个接收信号，当AGV小车走到快速卷帘门前时向快速门发射一个信号，门接收到信号以后可自动开启，本案例实现的方法是第三种，客户车间内的AGV小车装了发射信号和接收信号设备，来实现和控制门的开关。并且在外部装有天线。

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